В статье рассматривается проблема относительной наблюдаемости в гибридных дифференциальноразностных системах при наличии скачков. Получены представления решений в виде рядов по решениям определяющих уравнений для таких систем. Изучаются алгебраические свойства решений определяющих уравнений, в частности, на решения определяющих уравнений обобщается известная из теории матриц теорема Гамильтона-Кэли, и, как следствие, в линейной оболочке столбцов решений определяющих уравнений выделяется конечное число образующих. Этот результат позволяет получить эффективный критерий относительной наблюдаемости рассматриваемых систем относительно дискретной переменной состояния.