Кривая, которая описывает форму однородной гибкой нерастяжимой тяжелой нити, закрепленной с обоих концов, находящейся под действие силы тяжести в инерциальной систему отсчета, называется
цепной линией. Вполне логично предположить, что при описанных выше условиях, цепная линия является плоской кривой. То есть все её точки лежат в одной плоскости.
