Дата публикации: 2023

Дата публикации в реестре: 2024-04-15T10:44:25Z

Аннотация:

В литературе очень часто указывается, что для обеспечения надежной работы исполнительного механизма лучше использовать для настройки ПИД-регулятора интегральный критерий интегрированной абсолютной ошибкой (IAE). Есть многолетний опыт подавления шумов с помощью установки перед устройством сравнения в регуляторе фильтра низкой частоты ФНЧ. Оптимальное использование такого решения затрудняется тем, что это увеличивает количество параметров настройки. Постоянная времени фильтра влияет на динамику канала регулирования, и фактически ее ухудшает. С точки зрения целей управления существуют какие-то оптимальные настройки ПИД-регулятора и фильтра, при которых можно наблюдать наилучший результат функционирования.

Тип: Article