Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2024-04-15T11:26:40Z

Аннотация:

Автономная посадка беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) играет важную роль в продвижении беспилотных систем к практическому применению. Однако традиционный метод управления посадкой на основе местоположения в значительной степени опирается на спутниковые системы навигации и позиционирования, которые нельзя применять в условиях слабых спутниковых сигналов, таких как помещения и долины. Для решения этих проблем в данной статье предлагается метод визуального сервоуправления автономной посадкой БПЛА на основе программного обеспечения Aerostack. Этот метод принимает изображение бортовой камеры в реальном времени в качестве входных данных и извлекает особенности меток на земле. Кроме того, создается закон визуального сервопривода автономной посадки для получения сигналов управления скоростью, которые могут точно направить дрон на посадку. По результатам экспериментов проводимыми за последние годы, показывают, что предложенный алгоритм может обеспечить надежную и точную автономную посадку без сигналов спутниковой навигации.

Тип: Article