Статья посвящена программно-имитационному комплексу, позволяющему формировать отраженный сигнал от летящего снаряда (мины) на фоне отражений от подстилающей поверхности и внутренних шумов радиоприемного устройства радиолокатора контрбатарейной борьбы. В математической модели движения баллистического объекта учитываются возможные вращательные движения и колебания относительно его центра масс.