В настоящее время раннее обнаружение небольших беспилотных летательных аппаратов пассивными методами – это острая актуальная проблема. Обнаружение небольшого беспилотного летательного аппарата при помощи камер полного неба требует большой разрешающей способности камеры, что технически невозможно. В статье предлагается вариант решения данной проблемы с использованием триангуляционного метода на основе нескольких разнесенных камер полного неба.