В статье рассматривается построение гирополукомпаса с аналитической азимутальной коррекцией для беспилотного летательного аппарата самолётного типа, отличительной чертой которого является габаритные размеры и повышение точности компенсации влияния вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли и дрейфа от остаточного небаланса.