Теоретическими исследованиями была доказана обоснованность выбора бесчокерного технологического оборудования при работе на почвогрунтах со слабой несущей способностью, что позволяет минимизировать динамическую нагруженность и увеличить производительность колесной трелевочной машины с шарнирно-сочлененной рамой по сравнению со стандартным технологическим оборудованием.