Дата публикации: 2005

Дата публикации в реестре: 2024-07-01T13:11:05Z

Аннотация:

Статья посвящена проблемам поиска и анализа алгоритмов уменьшения интегрального насыщения при использовании ПИД законов регулирования. Качество анализируемых решений проверялось с помощью численного моделирования в приложении Simulink системы MATLAB. Качество регулирования оценива­лось по интегральному квадратичному отклонению, величине перерегулирования, времени переходного процесса. Сделан вывод о незначительных возможностях уменьшения интегральной ошибки с помощью отключения интегральной составляющей закона регулирования. Наблюдалось уменьшение величины пере­регулирования.

Тип: Article