Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2024-07-01T13:11:16Z

Аннотация:

В статье рассматривается построение аналитической компенсации кардановой погрешности гирополукомпаса для беспилотного летательного аппарата самолётного типа, отличительной чертой которого является достаточные габаритные размеры и масса. Повышение точности компенсации кардановой погрешности обеспечивается путём коррекции сигнала системного датчика угла курса гирополукомпаса, с использованием сигналов штатного оборудования: датчиков угловой скорости по нормальной и поперечной осям и датчика угла крена гировертикали.

Тип: Article