Рассматривается задача построения оценок прогноза для состояний линейных динамических систем с дискретным временем при наличии в модели неизвестных входов и неточно заданных параметров. Предлагается алгоритм, использующий компенсацию постоянной составляющей и оценку неизвестной переменной составляющей входа с помощью метода наименьших квадратов. Приводятся результаты статистического моделирования. Алгоритм может использоваться в задачах обработки информации, полученной в результате наблюдений за физическими процессами.