В работе рассматриваются несколько видов линейных регуляторов по типу обратной связи. Они применяются при решении задач стабилизации для систем, которые описывают процессы, носящие неоднородный характер. Основное внимание уделено регуляторам, не выводящим системы за пределы заданного класса, и регуляторам с интегральными составляющими. В частности, рассматриваются примеры построения регуляторов, стабилизирующих системы с запаздыванием, дифференциально-разностные системы.