Рассматривается вопрос усовершенствования силового анализа плоских механизмов с низшими кинематическими парами. Показано, что графоаналитический метод Жуковского, обычно применяемый для определения внешних сил можно применять и для определения внешних сил, можно применять и для определения внутренних сил взаимодействия, возникающих в кинематических парах.