Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2024-10-01T14:17:44Z

Аннотация:

Рассматривается задача обеспечения посадки тяжелого БЛА вертолетного типа при отсутствии сигналов навигационной системы и управления. Разработана структура двухсенсорной посадочной системы тяжелого БЛА вертолетного типа, позволяющая повысить точность определения координат точки приземления за счет использования поворотного видеосенсора и дополнительного фиксированного видеосенсора, установленного в надир. Поворотный видеосенсор используется на малых высотах полета БЛА для захвата реперов в дальней окрестности посадочной площадки и на уровне горизонта, когда снижается качество изображений фиксированного видеосенсора из-за перемещения объектов под действием воздушных потоков от винтов БЛА. Фиксированный видеосенсор используется на больших и средних высотах полета БЛА для поиска потенциальных мест посадки, составления базы дескрипторов траектории полета и захвата реперов в пределах и ближайшей окрестности посадочной площадки.

Тип: Article