Алгоритм разворота мобильной платформы

Игнатюк, Н. С.

В статье представлена математическая модель управления мобильной платформой при выполнении разворота, в которой основное внимание уделяется оптимизации ее траектории и экономии времени. Модель включает кинематические уравнения и формулы для описания движения платформы. Проводится моделирование, чтобы проиллюстрировать влияние различных параметров на траекторию движения платформы. Показано, что путь удлиняется, когда конечная точка расположена за платформой. Для решения этой проблемы вводится алгоритм разворота, что приводит к более эффективной траектории и сокращению времени достижения конечной точки. Далее в статье рассматривается оптимизация алгоритма разворота с помощью метода простого перебора, определяющего пределы оптимальных параметров.

Алгоритм разворота мобильной платформы

Связанные документы (рекомендация CORE)

Новости проекта

Новости

Партнеры

Индексация