В данной статье автором рассмотрены методы и подходы оптимального
проектирования беспилотного летательного аппарата для ведения наблюдения за
объектами по заданной траектории. Предложены варианты улучшения качества и захвата
системы наблюдения, конфигурации, повышения продолжительности полёта и
безопасности БПЛА.