Дата публикации: 2014

Дата публикации в реестре: 2020-02-28T12:42:54Z

Аннотация:

Генетические алгоритмы использованы для определения перспективных направлений развития систем пожарного робота. Дано определение и осуществлена трактовка основных технических терминов пожарной робототехники - аналогов базовых терминов генетических алгоритмов. На основе предложенной терминологии разработана методика матричного представления пожарного робота в параметрах двоичного кода. Последовательная реализация этапов генетического алгоритма позволила установить итерационный рост значений функции приспособленности, свидетельствующий о повышении инновационности конструкции пожарного робота. Средние значения фенотипов систем генерируемых популяций позволяют оценить динамику их развития и сделать выводы о перспективах использования при создании более совершенных конструкций пожарных роботов. Обосновывается попытка введения и даётся определение новому термину - «генотехника».

Тип: Статья (Article)