Исследование законов управления роботами-манипуляторами

Salikov L.M.; Bendik A.M.

Исследование законов управления роботами-манипуляторами

Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:02:16Z

Аннотация:

Рассматривается задача стабилизации программного движения робота-манипулятора в условиях неопределенности. Приводятся результаты исследования адаптивного и не адаптивного законов управления.

Тип: Article

Источник: RUDN Journal of Engineering Researches