Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:06:09Z

Аннотация:

Предлагается метод составления уравнений динамики, приспособленных для стабилизации связей. Вводятся уравнения программных связей, уравнения возмущений связей и определяются понятия устойчивых программных связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме Лагранжа с последующим приведением их к форме Коши. Уравнения приводятся в форме, приспособленной для использования систем символьных вычислений.

Тип: Article

Источник: Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика