Предлагается метод построения уравнений динамики несвободной точки переменной массы. Учет возможных отклонений от уравнений связей в процессе вычислений позволяет получить выражения управляющих воздействий или реакций связей, обеспечивающие стабилизацию связей. Приводится пример решения задачи управления движением ракеты в вертикальной плоскости в однородном поле силы тяжести и решение обратной задачи динамики ракеты ньютоновском поле тяготения на плоскости.
Тип: Article
Источник: Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы
