Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:08:54Z

Аннотация:

В данной статье исследуются вопросы обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными и неголономными связями. Находятся условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.

Тип: Article

Источник: Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы