Предлагается метод построения математической модели динамики систем различной физической природы. Полученные уравнения динамики позволяют обеспечить стабилизации связей и необходимую точность численного решения соответствующей системы дифференциально-алгебраических уравнений, описывающих наложенные на систему связи, ее кинематику и динамику.
Тип: Article
Источник: Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы