Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:14:22Z

Аннотация:

В статье рассматриваются вопросы, связанные с подключением промышленного робота с тремя степенями свободы к микроконтроллеру (МК) и персональному компьютеру (ПК) для обеспечения цифрового управления. Для этих целей разрабатывается аппаратное и программное обеспечение в виде интерфейсной платы с соответствующим программным обеспечением. Разрабатываемый интерфейс позволит поддерживать режимы: управления роботом непосредственно от ПК, управление непосредственно от МК без участия ПК и управление от МК с загрузкой данных с ПК.

Тип: Article

Источник: RUDN Journal of Engineering Researches