Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:26:21Z

Аннотация:

Объект исследования: модель спуска космического аппарата в атмосфере Земли, описываемая системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Цель: разработка эффективного вычислительного метода синтеза системы автоматического управления в виде функции от состояния для сложного нелинейного объекта управления. Разработан численный метод решения задачи оптимального управления на основе аппроксимации управления с помощью кривых Безье. Метод позволяет уменьшить количество оптимизируемых параметров за счет использования опорных точек вместо точек дискретизации. Разработан и формализован вычислительный метод синтеза управления нелинейным объектом. Алгоритм позволяет одновременно искать решения для структурного и параметрического синтеза системы управления. На основе метода синтеза построена система управления спуском космического аппарата, работающая по координатам пространства состояний. Создан программный комплекс, реализующий разработанные алгоритмы.

Тип: Dissertation