В работе рассмотрена кинематика двух типов зубчатых передач с эллиптическими колесами. Получены формулы для угловой скорости и углового ускорения ведомого колеса, на основании которых построены графики зависимости указанных угловых характеристик от угла поворота ведущего колеса, вращающегося с постоянной угловой скоростью.