Повышение безопасности движения тракоров и тракторных агрегатов становится весьма актуальным в условиях повышения их скоростей движения и эксплуатации в общем транспортном потоке с другими транспортными средствами на дорогах общего пользования. В статье на основе анализа параметров торможения тракторного поезда предлагается система диагностирования для оценки его тормозных качеств.