Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:48:28Z

Аннотация:

Для систем дифференциальных уравнений широкого класса материальных систем, включающих, кроме механических и системы немеханической природы, предлагается процедура построения множества матриц распределения случайных возмущений между каналами, при которых заданные программные связи сохраняют свойство интегральности, обладающих системой оптимальных качеств переходного процесса, имеющих место при отсутствии возмущений. Приводится пример использования предложенной процедуры в задаче обеспечения инвариантности качества стабилизации программной ориентации манипулятора на подвижном основании.

Тип: Article

Источник: Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы