Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:48:28Z

Аннотация:

Предлагается процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих стабилизацию программного многообразия управляемой системы при произвольных значениях случайных параметров, входящих в выражения возмущающих функций заданного класса. Приводится пример применения предложенной процедуры в задаче квазиинвариантной стабилизации программной ориентации манипулятора при пропорциональной навигации.

Тип: Article

Источник: Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы