Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:48:28Z

Аннотация:

Предлагается метод построения уравнений динамики манипуляционных систем с учетом динамики приводов. Целью управления является обеспечение движений манипулятора в соответствии с заданными программными связями. Определяется структура уравнений программных связей и уравнений возмущений связей, обеспечивающих устойчивость интегрального многообразия, соответствующего уравнениям связей.

Тип: Article

Источник: Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы