Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
596 024

расширенный поиск

ЧИСЛЕННЫЙ МЕТОД СИНТЕЗА ЛОГИКО-ФУНКЦИОНАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ

Atiensiya Vilyagomes, Diveev A.I.

Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:56:24Z

Аннотация:

Рассматривается применение численного метода сетевого оператора для синтеза логико-функционального управления динамического объекта. В качестве динамического объекта рассматривается летающий робот типа квадротор. Задачей управления является обеспечение оптимального движения квадротора по пространственной траектории. Необходимо найти синтезирующую функцию, которая описывает зависимость управления от состояния квадротора и обеспечивает оптимальное переключение целевой точки пространственной траектории. Для синтеза использовано два сетевых оператора, логический – для синтеза логического блока управления и обычный арифметический оператор – для синтеза системы стабилизации относительно точки пространственной траектории. Приведен численный пример синтеза логико-функционального управления движением квадротора в окрестности пространственной траектории с учетом препятствий.

Ключевые слова:
логико-функциональное управление, Logic-functional control, quadrotor, network operator, квадротор, сетевой оператор

Тип: Article

Источник: Современные проблемы науки и образования

Связанные документы (рекомендация CORE)

Новости проекта

Новости

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core