Обеспечение устойчивости программного движения электромеханического манипулятора

Sokolov A.V.

Обеспечение устойчивости программного движения электромеханического манипулятора

Дата публикации в реестре: 2024-10-01T16:57:40Z

Аннотация:

Исследуются вопросы обеспечения асимптотической устойчивости программного движе- ния электромеханических систем с голономными и неголономными связями. Находятся условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.

Ключевые слова:
движение системы тел, голономные и неголономные связи, трехзвенный электромеханический манипулятор, dynamics, manipulating systems, stability, асимптотическая устойчивость

Тип: Article

Источник: Вестник Пермского университета. Математика. Механика. Информатика