МЕТОД СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАЮЩИМ РОБОТОМ ДЛЯ СИСТЕМЫ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ

ATIENSIYA V.J.; DIVEEV A.I.

МЕТОД СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАЮЩИМ РОБОТОМ ДЛЯ СИСТЕМЫ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ

Дата публикации в реестре: 2024-10-01T17:25:00Z

Аннотация:

Рассмотрена задача управления летающим роботом для системы точного земледелия. Для выполнения мониторинга состояния полей предложено использовать летающий робот типа квадротор. Для синтеза системы управления квадротором используется численный метод сетевого оператора. Метод позволяет находить с помощью эволюционных алгоритмов структуру и параметры математического выражения, записанного в специальной форме, называемой матрицей сетевого оператора. Приведен численный пример синтеза логико-функциональной системы управления летающим роботом. Показаны результаты моделирования движения летающего робота.

Ключевые слова:
precision farming, Flying robot, synthesis of control systems, network operator, точное земледелие, летающий робот, синтез систем управле ния, сетевой оператор

Тип: Article

Источник: Международный научный журнал