Дата публикации в реестре: 2024-10-01T17:36:20Z

Аннотация:

В статье рассматриваются алгоритмы распараллеливания численного метода синтеза робастных систем управления. Метод синтеза заключается в замене множества неопределенностей конечным множеством точек из области неопределенности. Расчет функционалов производится для каждой точки из этого множества. Чем больше точек в множестве неопределенностей, тем выше качество синтезируемой системы. Время вычислений увеличивается пропорционально количеству точек. С целью повышения эффективности расчета используются гибридные методы параллельных вычислений. Проведен анализ эффективности алгоритма при разных параметрах расчета на примере задачи синтеза робастного управления спуском космического аппарата на Луну в условиях параметрической неопределенности.

Тип: Article

Источник: Параллельные вычислительные технологии (ПаВТ'2015)

Другие версии документа

HYBRID PARALLELIZATION ALGORITHM FOR NUMERICAL SOLUTION OF CONTROL SYNTHESIS PROBLEM