Локализация положения камеры в помещении с использованием фидуциарных маркеров, которая не превышает 10% от размера маркера. Построено
минимальное остовное дерево, представляющее собой
Математическая модель вычисления покрывающего дерева сетиДля произвольной заданной сети строится
минимальное покрывающее
дерево, учитывающее ин тенсивность