Дата публикации: 2024

Дата публикации в реестре: 2025-02-11T15:16:21Z

Аннотация:

Произведен расчет положения и расположения схвата робота в специальной системе координат. В результате проведенного расчета были определены значения координат положения и расположения схвата робота. В производстве широко используются робототехнические комплексы с шестизвенными манипуляторами, выполняющие основные (формообразование, изменение размеров заготовок) и вспомогательные (загрузка, выгрузка) операции. Манипуляторы исключают влияние человеческого фактора и выполнение монотонных операций с высокой точностью, создавая новые процессы и снижая негативное воздействие на человека. Для эффективной работы необходимо точное управление траекторией и скоростью манипуляторов.

Тип: Article