Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/gazebo environment - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Development and implementation of spline-based path planning algorithm in ROS/gazebo environment

Lavrenov R., Magid E., Matsuno F., Svinin M., Sutakorn J.

Дата публикации: 2019

Дата публикации в реестре: 2020-03-01T02:09:51Z

Аннотация:

Ключевые слова:
Gazebo, Mobile robot, Path planning, Planning algorithm, ROS, Spline-based algorithm

Тип: Article

Источник: SCOPUS20789181-2019-18-1-SID85063455083

Связанные документы (рекомендация CORE)