Задача безопасного формирования заданного строя БПЛА (плоский случай)

Khachumov M.V.; Khachumov V.M.

Задача безопасного формирования заданного строя БПЛА (плоский случай)

Дата публикации в реестре: 2020-03-03T14:13:32Z

Аннотация:

Сформулирована и рассмотрена задача формирования заданного строя в группе БПЛА. Предложена общая схема решения сформулированной задачи. Опорный план решения формируется путем оптимального назначения БПЛА на заданные точки формации. Безопасность группового полета может быть обеспечена путем последовательной модификации опорного плана с применением специальных правил.

Ключевые слова:
unmanned aerial vehicles, formation, group, collision avoidance, assignment problem, группа, задача о назначениях, бпла, строй, безопасность

Тип: Article

Права: open access

Источник: Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем