Материалов:
1 108 088

Репозиториев:
0

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs

Abbyasov Bulat Rivalevich, Lavrenov Roman Olegovich, Zakiev Aufar Azatovich, Tsoy Tatyana Grigorevna, Magid Evgeni Arkadevich, Svinin Mikhail, Martinez-Garcia Edgar A.

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2020-08-28T09:11:21Z

Аннотация:
Ключевые слова:
UAV, visual SLAM, ROS, Gazebo simulation, algorithm comparison

Тип: Article

Права: open access

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core