Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Person-Following Algorithm Based on Laser Range Finder and Monocular Camera Data Fusion for a Wheeled Autonomous Mobile Robot

Chebotareva E., Safin R., Hsia K.H., Carballo A., Magid E.

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-03-09T14:06:05Z

Аннотация:

Ключевые слова:
Accuracy score, Gazebo, Human following algorithm, Human tracking, Laser range finder, Mobile robot, Monocular camera, Multisensor tracking, ROS

Тип: Conference Paper

Источник: SCOPUS03029743-2020-12336-SID85092911271

Связанные документы (рекомендация CORE)