Combining voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning - «Национальный агрегатор открытых репозиториев российских университетов» (НОРА)

Материалов:
1 005 012

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Combining voronoi graph and spline-based approaches for a mobile robot path planning

Magid E., Lavrenov R., Svinin M., Khasianov A.

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-03-09T14:07:17Z

Аннотация:

Ключевые слова:
MATLAB, Mobile robot, Path planning algorithm, Potential field, Robotics, Simulated experiments, Voronoi diagram

Тип: Conference Paper

Источник: SCOPUS18761100-2020-495-SID85065493962

Связанные документы (рекомендация CORE)