Для построения уравнений динамики механических систем со связями обычно вводятся обобщенные координаты и квазискорости. В случае, когда это невозможно или оказывается нецелесообразным, используются неопределенные множители Лагранжа. Предлагается модификация метода определения произвольных множителей, обеспечивающих стабилизацию связей при численном решении уравнений динамики механической системы и ее аналогов. По существу определение реакций связей сводится к достраиванию уравнений динамики в окончательном виде и относится к обратным задачам динамики. Решение задачи состоит в построении уравнений динамики по известным голономным и дифференциальным связям. Составляются уравнения возмущений связей и формулируются условия асимптотической устойчивости тривиального решения. Стабилизация связей обеспечивается введением диссипативных сил и модификацией динамических показателей системы. приводится решение задач управления техническими системами.
