Материалов:
1 005 021

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Comparative analysis of monocular slam algorithms using tum and euroc benchmarks

Mingachev E., Lavrenov R., Magid E., Svinin M.

Дата публикации: 2021

Дата публикации в реестре: 2022-10-06T16:08:44Z

Аннотация:
Ключевые слова:
Benchmark testing, Robot sensing systems, Simultaneous localization and mapping, SLAM, State estimation, Visual odometry, Visualization

Тип: Conference Proceeding

Источник: SCOPUS21903018-2021-187-SID85091177868

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core