Управление ориентацией элемента адаптивной оптической системы

Abushinov A.E.; Mukharlyamov R.G.

Управление ориентацией элемента адаптивной оптической системы

Дата публикации в реестре: 2024-03-01T14:34:19Z

Аннотация:

Предлагается метод построения уравнений динамики элемента адаптивной оптической системы, представленной параллельным роботом с центральным позвоночником. Система моделируется тяжелым твердым телом с двумя параллельными приводами. Рассматривается задача управления системой с голономными программными связями, обеспечивающего стабилизацию связей, определяющих цель управления.

Ключевые слова:
system, dynamics, program constraints, constraint perturbations, stabilization, система, динамика, программные связи, возмущения связей, стабилизация

Тип: Article

Права: open access

Источник: Фундаментальные и прикладные задачи механики