Кинематический и динамический расчет манипулятора для обрабатывающего центраРассмотрены особенности кинематического и динамического анализа
манипулятора с 4 степенями свободы
Имитационное моделирование динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерахВ статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного
манипулятора Разработка корпуса и силовой установки вакуумно-пневматического робота-манипулятораРассматривается варианты исполнения корпуса и силовой установки вакуумно-пневматического робота-
манипулятора Оптимизация расположения антропоморфного манипулятора процесса. Создан алгоритм оптимизации и проведено моделирование на модели трехстепенного
манипулятора в
Модель и аппаратное обеспечение робота-манипулятораВыпускная квалификационная работа по теме «Модель и аппаратное обеспечение робота-
манипулятора Модель универсального манипулятора управления различными системамиМодель универсального
манипулятора управления различными системами