Математическая модель движения мобильного робота с колесами всенаправленного типа меканум. Проведен анализ вращательного
движения всенаправленного колеса меканум, основанный на его
Алгоритм планирования движения робота в неопределенной динамичной средеПланирование
движения робота в условиях недетерминированной информации о внешней среде часто
Использование средств MATLAB для моделирования траектории движения мобильного роботаИспользование средств MATLAB для моделирования траектории
движения мобильного
робота Построение оптимального маршрута движения подводного роботаПостроение оптимального маршрута
движения подводного
робота Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета MATHEMATICA движения двухмерного антропоморфного
робота. Приводятся результаты аналитических преобразований и численные