Классификационные признаки роботов, перемещающихся по трубамВорочаева Л.Ю.Классификационные признаки роботов, перемещающихся по трубам /
Л.
Ю.
Ворочаева, С. И
Сравнительный анализ методов управления шагающими роботами с нелинейностями в сенсорной системе системе / С. И. Савин,
Л.
Ю.
Ворочаева // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. - 2019. - № 8. - С. 136-144.