ORTHOGONAL CURVED COORDINATE SYSTEM AND FORMING THE SURFACES ON TRAPEZIUM-CURVED PLANS статье рассматривается ортогональная
система координат, образованная в плоскости с произвольной
Geometric Characteristics of Surfaces with Curved Trapezoidal PlanДаны метод образования ортогональной криволинейной системы
координат в плоскости и методика