Материалов:
1 082 141

Репозиториев:
30

Авторов:
761 409

расширенный поиск

Comparative analysis of ros-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual slam using a pair of uavs

Abbyasov B., Lavrenov R., Zakiev A., Tsoy T., Magid E., Svinin M., Martínez-García E.A.

Дата публикации: 2020

Дата публикации в реестре: 2021-03-09T14:07:27Z

Аннотация:
Ключевые слова:
Algorithm comparison, Gazebo simulation, ROS, UAV, Visual SLAM

Тип: Conference Paper

Источник: SCOPUS-2020-SID85091319478

Связанные документы (рекомендация CORE)

Партнеры

КФУ
ТГУ
Elpub
СФУ
Webpublishers

Индексация

BASE
WorldCat
OpenAIRE
EDS
core