DYNAMICS CONTROL OF AN ANTHROPOID EXO-DEVICE WITH FIVE LINKS математического моделирования динамики механических систем уравнениями
Лагранжа второго рода, их численного
Восстановление линейных операторов и условие минимума функции Лагранжа двойственная к задаче восстановления экстремальная
задача (как правило, невыпуклая) может быть решена с помощью
ПРИНЦИП ЛАГРАНЖА В КВАДРАТИЧНЫХ ЗАДАЧАХ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С БЕСКОНЕЧНЫМ ГОРИЗОНТОМРассматривается квадратичная
задача оптимального управления на бесконечном интервале времени
Обратная засечка нескольких точек по трем твердым пунктамДля определения координат точки на местности, может быть применена
обратная засечка, т. е. решение
Построение уравнений динамики заданной структуры по уравнениям программных связейРассматривается
задача построения системы дифференциальных уравнений по заданному набору уравнений
DYNAMIC EQUATIONS OF CONTROLLED MECHANICA L SYSTEM WITH REDUNDANT HOLONOMIC CONSTRAINTSРассматривается
задача построения уравнений динамики управляемой механической системы в обобщенных