Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы технического зренияПозиционирование автономного мобильного робота с использованием
системы технического зрения
Схематизация и расчет мобильной машины как многомассовой системы. Кинематика и квазистатикаРассматриваются подходы к расчету трансмиссионной
системы произвольной конфигурации. Сопоставляются
Мобильные и технологические машиныИзложены программа курса «
Мобильные и технологические
машины», примерный перечень лабораторных и
Схематизация и расчет мобильной машины как многомассовой системы. Регулярные механические системыРассматривается роль и место схематизации при расчетах мобильной
машины как многомассовой
системы Схематизация и расчет мобильной машины как многомассовой системы. Динамика машинного агрегата, сопровождающихся изменениями (многократными в ряде случаев) структуры механической
системы машины.
Техногенный риск, надежность и диагностика технических систем: подходы, модели, методы отказов (предельных состояний)
машины как многоуровневой
системы и воспроизведении
зависимого поведения ее
Основные направления развития диагностирования трансмиссионных узлов машин. Подробно проанализированы и классифицированы
системы диагностирования зубчатых передач мобильных машин в